Semaine 10
$$\gdef \sam #1 {\mathrm{softargmax}(#1)}$$
$$\gdef \vect #1 {\boldsymbol{#1}} $$
$$\gdef \matr #1 {\boldsymbol{#1}} $$
$$\gdef \E {\mathbb{E}} $$
$$\gdef \V {\mathbb{V}} $$
$$\gdef \R {\mathbb{R}} $$
$$\gdef \N {\mathbb{N}} $$
$$\gdef \relu #1 {\texttt{ReLU}(#1)} $$
$$\gdef \D {\,\mathrm{d}} $$
$$\gdef \deriv #1 #2 {\frac{\D #1}{\D #2}}$$
$$\gdef \pd #1 #2 {\frac{\partial #1}{\partial #2}}$$
$$\gdef \set #1 {\left\lbrace #1 \right\rbrace} $$
% My colours
$$\gdef \aqua #1 {\textcolor{8dd3c7}{#1}} $$
$$\gdef \yellow #1 {\textcolor{ffffb3}{#1}} $$
$$\gdef \lavender #1 {\textcolor{bebada}{#1}} $$
$$\gdef \red #1 {\textcolor{fb8072}{#1}} $$
$$\gdef \blue #1 {\textcolor{80b1d3}{#1}} $$
$$\gdef \orange #1 {\textcolor{fdb462}{#1}} $$
$$\gdef \green #1 {\textcolor{b3de69}{#1}} $$
$$\gdef \pink #1 {\textcolor{fccde5}{#1}} $$
$$\gdef \vgrey #1 {\textcolor{d9d9d9}{#1}} $$
$$\gdef \violet #1 {\textcolor{bc80bd}{#1}} $$
$$\gdef \unka #1 {\textcolor{ccebc5}{#1}} $$
$$\gdef \unkb #1 {\textcolor{ffed6f}{#1}} $$
% Vectors
$$\gdef \vx {\pink{\vect{x }}} $$
$$\gdef \vy {\blue{\vect{y }}} $$
$$\gdef \vb {\vect{b}} $$
$$\gdef \vz {\orange{\vect{z }}} $$
$$\gdef \vtheta {\vect{\theta }} $$
$$\gdef \vh {\green{\vect{h }}} $$
$$\gdef \vq {\aqua{\vect{q }}} $$
$$\gdef \vk {\yellow{\vect{k }}} $$
$$\gdef \vv {\green{\vect{v }}} $$
$$\gdef \vytilde {\violet{\tilde{\vect{y}}}} $$
$$\gdef \vyhat {\red{\hat{\vect{y}}}} $$
$$\gdef \vycheck {\blue{\check{\vect{y}}}} $$
$$\gdef \vzcheck {\blue{\check{\vect{z}}}} $$
$$\gdef \vztilde {\green{\tilde{\vect{z}}}} $$
$$\gdef \vmu {\green{\vect{\mu}}} $$
$$\gdef \vu {\orange{\vect{u}}} $$
% Matrices
$$\gdef \mW {\matr{W}} $$
$$\gdef \mA {\matr{A}} $$
$$\gdef \mX {\pink{\matr{X}}} $$
$$\gdef \mY {\blue{\matr{Y}}} $$
$$\gdef \mQ {\aqua{\matr{Q }}} $$
$$\gdef \mK {\yellow{\matr{K }}} $$
$$\gdef \mV {\lavender{\matr{V }}} $$
$$\gdef \mH {\green{\matr{H }}} $$
% Coloured math
$$\gdef \cx {\pink{x}} $$
$$\gdef \ctheta {\orange{\theta}} $$
$$\gdef \cz {\orange{z}} $$
$$\gdef \Enc {\lavender{\text{Enc}}} $$
$$\gdef \Dec {\aqua{\text{Dec}}}$$
Cours magistral partie A
Dans cette section, nous voyons la motivation qui sous-tend l’apprentissage autosupervisé. Nous le définissons et voyons certaines de ses applications en traitement du langage naturel et en vision par ordinateur. Nous comprenons comment les tâches de prétexte aident en apprentissage autosupervisé et voyons quelques exemples de ces tâches en images, vidéos et vidéos avec son. Enfin, nous essayons d’avoir une intuition de la représentation apprise par les tâches de prétexte.
Cours magistral partie B
Dans cette section, nous discutons des lacunes des tâches de prétexte, nous définissons les éléments qui font une bonne caractéristique pré-entraînée et comment nous pouvons y parvenir en utilisant le clustering et l’apprentissage contrastif. Nous en apprenons ensuite davantage sur le modèle ClusterFit, ses étapes et ses performances. Nous nous plongeons ensuite dans PIRL, un cadre simple et spécifique pour l’apprentissage contrastif. Nous discutons de son fonctionnement ainsi que de son évaluation dans différents contextes.
Travaux dirigés
Nous explorons le Truck Backer-Upper de Nguyen & Widrow (1990).
Ce problème montre comment résoudre un problème de contrôle non-linéaire en utilisant des réseaux de neurones.
Nous apprenons un modèle de la cinématique du camion et optimisons un contrôleur grâce à ce modèle, en constatant que le contrôleur est capable d’apprendre des comportements complexes grâce à des données purement observationnelles.
Loïck Bourdois